Durante los años 60, Tony Lip (Viggo Mortensen) es despedido como jefe de seguridad en un club nocturno de Nueva York. Consigue un nuevo empleo como chofer de Don Shirley (Mahershala Ali), un prestigioso pianista afroamericano, para una gira de conciertos en el Sur de los Estados Unidos. Pero Tony deberá tener siempre consigo el "Libro Verde", una guía donde son aceptados los afroamericanos en el Sur para mantener seguro a Shirley de la violencia y el racismo.